引言

RS一485總線由于平衡差分傳輸?shù)奶匦?，具有抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)、有較強(qiáng)的級(jí)連的能力。能實(shí)現(xiàn)多站遠(yuǎn)距離通信，組網(wǎng)方便，成本低廉，因此在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

本系統(tǒng)是基于RS一485總線的遠(yuǎn)程多路溫度監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)，上位機(jī)是一臺(tái)PC，下位機(jī)是多個(gè)以AT98S51為控制器的溫度傳感器。工作時(shí)，下位機(jī)會(huì)向上位機(jī)發(fā)出本機(jī)地址和詢(xún)問(wèn)預(yù)置溫度的請(qǐng)求。上位機(jī)獲得下位機(jī)地址后，就知道那些地址的下位機(jī)已啟動(dòng)并根據(jù)請(qǐng)求把相應(yīng)的預(yù)置溫度發(fā)給下位機(jī)，此后每隔一定時(shí)間逐一詢(xún)問(wèn)已啟動(dòng)的下位機(jī)測(cè)定的溫度信息，獲得溫度值后存入數(shù)據(jù)庫(kù)并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前各路傳感器測(cè)定溫度，當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)，會(huì)告警提示。下位機(jī)獲得預(yù)置溫度后，開(kāi)始對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)采集和溫度測(cè)量。當(dāng)溫度低于預(yù)置溫度時(shí)，接通加熱器加熱溫度，溫度過(guò)高時(shí)，接通制冷設(shè)備加速降溫，同時(shí)把溫度信息傳回上位機(jī)，溫度超出范圍后，還會(huì)以蜂鳴器報(bào)警。上位機(jī)接收下位機(jī)的測(cè)量溫度后存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并實(shí)時(shí)顯示，系統(tǒng)還具備數(shù)據(jù)庫(kù)管理、溫度變化曲線繪制等功能。當(dāng)下位機(jī)掉電重啟后，會(huì)向上位機(jī)重新問(wèn)詢(xún)獲得掉電前的預(yù)置溫度。 溫度監(jiān)控系統(tǒng)由傳感器電路、信號(hào)調(diào)整電路、A／D采樣電路、控制電路、監(jiān)控主機(jī)組成?；竟ぷ髟硎牵簜鞲衅麟娐穼⒏惺艿降臏囟刃盘?hào)以電壓形式輸出，經(jīng)調(diào)整電路變換到TTL電平、由A／D采樣后將數(shù)字量送給單片機(jī)控制電路，單片機(jī)根據(jù)開(kāi)機(jī)時(shí)上位機(jī)傳來(lái)的設(shè)定溫度判斷作何種控制，如溫度未到設(shè)定溫度，經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制繼電器閉合接通加熱器，如溫度過(guò)高則接通制冷設(shè)備加速降溫。單片機(jī)還將所測(cè)溫度在數(shù)碼管上顯示，并在上位機(jī)詢(xún)問(wèn)時(shí)把測(cè)量溫度送到上位機(jī)入庫(kù)。系統(tǒng)框圖如下圖1。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

硬件設(shè)計(jì)

AT89S51是ATMEL公司的可在線編程的單片機(jī)，它價(jià)格低廉，且支持在系統(tǒng)編程(ISP)，方便設(shè)計(jì)者開(kāi)發(fā)調(diào)試。溫度傳感器選用NS公司生產(chǎn)的L=M35，它具有很高的工作精度和較好的線性工作范圍，測(cè)溫范圍為一55℃～+150℃，完全適用于一般的測(cè)溫場(chǎng)合。其輸出電壓與攝氏溫度線性成正比，無(wú)需外部校準(zhǔn)即可提供1／4℃的測(cè)量精度。信號(hào)調(diào)整電路將傳感器電路輸出的變化范圍為2V左右的直流電壓，調(diào)整為T(mén)TL電平，以便與A／D兼容。由于單片機(jī)IO口有限，在對(duì)測(cè)溫實(shí)時(shí)性要求不是太高的情況下，A／D變換采用8位串行A／D轉(zhuǎn)換器ADC0832，它與單片機(jī)的IO連線只有三根，減少了IO占用量。四個(gè)數(shù)碼管的數(shù)據(jù)端都接到單片機(jī)P1口，控制端由P2[3．．0]控制，利用定時(shí)器中斷觸發(fā)，每次只接通一個(gè)數(shù)碼管，顯示相應(yīng)數(shù)值，利用分時(shí)顯示在數(shù)碼管上顯示溫度值。當(dāng)溫度變化時(shí)，A／D采集調(diào)整電路輸出電壓值，送單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)采樣值判定溫度，通過(guò)數(shù)碼管顯示溫度值并回饋上位機(jī)。原理圖如圖2所示。

軟件設(shè)計(jì)

下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

下位機(jī)的軟件是在Keil uVisiml2下，使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的。下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)中，主要解決三個(gè)問(wèn)題：一是ADC0832的控制位寫(xiě)入。根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)，在時(shí)鐘上升沿寫(xiě)入配置字即可，但按此方法始終不能正確讀出數(shù)據(jù)，后來(lái)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，在寫(xiě)入配置字的每一位后，還要在負(fù)跳變前把數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)，配置字才能正確寫(xiě)入。二是數(shù)碼管上溫度值的顯示。最后采用中斷方案，每隔10ms進(jìn)入中斷程序，循環(huán)選通各個(gè)數(shù)碼管，分時(shí)顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字值。三是A／D采樣數(shù)據(jù)的處理，為避免因干擾而造成A／D采樣數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，這里采用軟件濾波的方法以濾除可能的尖峰干擾。方法是連續(xù)采樣七次，去掉最高值和最低值，其余五次取平均值來(lái)獲得A／D采樣的數(shù)字量。

經(jīng)測(cè)量，0V對(duì)應(yīng)的溫度為0℃，，5V時(shí)對(duì)應(yīng)的溫度為1 25℃，則比例因子K=0．04V／℃。每個(gè)數(shù)字量對(duì)應(yīng)的電壓值為20mV，則數(shù)字量變化與溫度變化比例關(guān)系K1=2數(shù)字量／℃，利用此比例因子就可由數(shù)字量得到當(dāng)前溫度。

上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)為主從式監(jiān)控系統(tǒng)，主機(jī)(即上位機(jī))在向下位機(jī)發(fā)預(yù)置溫度啟動(dòng)下位機(jī)后，輪詢(xún)不同地址碼的從機(jī)，獲得溫度值，存入數(shù)據(jù)庫(kù)并在主界面顯示。從機(jī)接收到主機(jī)預(yù)置溫度后啟動(dòng)，每次主機(jī)詢(xún)問(wèn)溫度值時(shí)回送測(cè)量溫度值。如出現(xiàn)掉電后重啟的情況，從機(jī)向主機(jī)發(fā)出重置請(qǐng)求，要求主機(jī)重發(fā)預(yù)置溫度。上位機(jī)的通信軟件開(kāi)發(fā)采用Borland公司的C++Builder5．O，它的集成RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境可以幫助開(kāi)發(fā)人員快速高效地開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量的程序。在C++Builder中對(duì)串口進(jìn)行編程可以使用Mscomm控件加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度。它是一個(gè)ActiveX組件，不在C++Builder。安裝中提供，可以在裝有VC6．0的PC上獲得，拷貝到本機(jī)上注冊(cè)后，在C++ B u il d e r下，先是在菜單的Compotlent選項(xiàng)中導(dǎo)入ActiveX控件，再I(mǎi)nstall Packages后就可以在ActiveX面板中看到并使用它了。

數(shù)據(jù)庫(kù)采用微軟的ACC：ESS數(shù)據(jù)庫(kù)，使用ADO數(shù)據(jù)引擎；C++Builder在ADO面板中提供了完備的ADO開(kāi)發(fā)控件，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)鼠標(biāo)操作就能實(shí)現(xiàn)連接數(shù)據(jù)庫(kù)、編輯數(shù)據(jù)內(nèi)容、顯示數(shù)據(jù)等一些基本數(shù)據(jù)庫(kù)操作功能。程序還可以繪制溫度變化歷史曲線便于操作員管理。

總線通信格式設(shè)置

上位機(jī)和下位機(jī)之間的串行通信采用RS一485標(biāo)準(zhǔn)接口，PC端接一個(gè)RS232／485的轉(zhuǎn)換器，就實(shí)現(xiàn)RS485總線控制了。在通信頻率1200bps的情況下，有效通信距離為1．2km。由于有多個(gè)從設(shè)備并聯(lián)在485總線上，所以要制定嚴(yán)格的通信格式，表1是用到的通信協(xié)議。

結(jié)語(yǔ)

筆者設(shè)計(jì)了一種基于RS485總線的溫控系統(tǒng)。此系統(tǒng)投資少，架設(shè)簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性強(qiáng)，大大減輕管理者的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制自動(dòng)化。目前在多個(gè)場(chǎng)所得到了具體應(yīng)用，其測(cè)溫精度在0．5℃以?xún)?nèi)，系統(tǒng)工作可靠穩(wěn)定，無(wú)通信故障。