摘要：在數(shù)據(jù)采集設(shè)備以及具有相關(guān)功能的儀器設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，本文在成功實(shí)踐的基礎(chǔ)上，介紹微控制器MSP430F449實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及與上位機(jī)數(shù)據(jù)通信的相關(guān)內(nèi)容。文中給出了實(shí)用的硬件電路和部分軟件代碼，詳細(xì)講解了在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中需要注意的一些環(huán)節(jié)。
關(guān)鍵詞：MSP430，USB，I²C

 在數(shù)據(jù)采集和測(cè)量儀器尤其是便攜式設(shè)備中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸是不可避免的問題，近年來TI公司推出的低功耗微控制器MSP430，在儀器設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域引起巨大變革，新型控制器和大容量串行存儲(chǔ)器的應(yīng)用大大提高產(chǎn)品了的性能。本文主要解決兩個(gè)問題

1 解決經(jīng)過MSP430采集后的數(shù)據(jù)與EEPROM24C256的數(shù)據(jù)接口問題，也就是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問題；

2 解決EEPROM與上位機(jī)（普通微機(jī)）的數(shù)據(jù)通信問題，也就是存儲(chǔ)后的數(shù)據(jù)上傳問題。

首先對(duì)主要的集成電路做簡單介紹

MSP430F449簡介

MSP430F449是MSP430系列中的一種，MSP430系列是一種具有集成度高，功能豐富、功耗低等特點(diǎn)的16位單片機(jī)。它的集成調(diào)試環(huán)境Embedded Workbench 提供了良好的C語言開發(fā)平臺(tái)。設(shè)計(jì)中基于程序的復(fù)雜性和程序容量大的要求選擇了MSP430F449，這款芯片具有64K程序存儲(chǔ)器，可以滿足大部分復(fù)雜控制的需要；它的封裝100－PIN QFP具有良好的互換性，與MSP430F437 、MSP430F435等芯片具有完全一致的管腳可以在程序量上進(jìn)行合理選擇。

24C256簡介

     24C256是支持I²C協(xié)議的串行EEPROM，容量32768字節(jié)。
                     

    以上是24C256的管腳圖，其中A0，A1，A2構(gòu)成存儲(chǔ)器的物理地址，作為I²C總線上區(qū)分不同存儲(chǔ)器的控制地址，可以在I²C總線上同時(shí)連接8個(gè)設(shè)備。 WP是寫保護(hù)，高電平將禁止對(duì)器件的寫操作；SCL和SDA是數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂凭€，其中SCL是時(shí)鐘，SDA是雙向數(shù)據(jù)線，用來完成數(shù)據(jù)的寫入和讀出，數(shù)據(jù)的傳輸按照I²C協(xié)議的要求由時(shí)鐘端SCL配合共同完成。

CP2102簡介

    CP2102是USB到UART的橋接電路，完成USB數(shù)據(jù)和UART數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，電路連接簡單，數(shù)據(jù)傳輸可靠，把下位機(jī)串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成USB數(shù)據(jù)格式，方便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在上位機(jī)上通過運(yùn)行該芯片的驅(qū)動(dòng)程序把USB數(shù)據(jù)可以按照簡單的串口進(jìn)行讀寫操作編程簡單，操作靈活。
     

   圖1 MSP430F449 接口原理圖

    以上是MSP430F449與EEPROM以及CP2102的接口原理圖，本文重點(diǎn)在于介紹數(shù)據(jù)采集過程完成以后的數(shù)據(jù)存貯和數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)的采集多種多樣，可以經(jīng)過片內(nèi)的ADC轉(zhuǎn)換器對(duì)模擬量進(jìn)行采集，也可以通過獨(dú)立的端口控制線對(duì)特殊的傳感器比如溫度傳感器、壓力傳感器等進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這不作為本文介紹的內(nèi)容。本文主要是針對(duì)不同的采集過程完成后數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸處理。

數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)的客觀要求

在許多測(cè)量過程中，不僅要求讀取簡單的儀表值，而且還需要對(duì)一段時(shí)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的分析和處理以取得預(yù)測(cè)和分析的目的。在這種情況下，可能要求測(cè)量時(shí)間長，采集要求自動(dòng)進(jìn)行，無需人工值守，所以數(shù)據(jù)必須自動(dòng)存儲(chǔ)；另一個(gè)原因，采集數(shù)據(jù)的頻率比較高，人的觀察不能滿足實(shí)際需要，這就要求對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的存儲(chǔ)。

集成電路合理選擇

有很多大容量的FLASH芯片已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但是這類芯片口線較多，需要占用較多的控制器資源，在控制外圍器件多，接口復(fù)雜的情況下，特別是便攜式儀器功能全、體積小，為了精簡外圍電路，在不影響存儲(chǔ)量的情況下，具有I²C接口的串行EEPROM就成為了最佳選擇。

24C256程序控制原理

24C256是具有I²C接口的512x64存儲(chǔ)器，在數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)過程中除了遵循I²C協(xié)議必須的邏輯以外，一個(gè)最容易忽視并且最容易導(dǎo)致出錯(cuò)的問題就是存儲(chǔ)地址問題。

24C256的數(shù)據(jù)容量是32768，即可以存儲(chǔ)的有效字節(jié)數(shù)。所以它的地址是16位整型數(shù),有效范圍是0～32768，數(shù)據(jù)字節(jié)為單位存儲(chǔ)，在16位地址其中有效數(shù)據(jù)只有15位，低6（0～5）位地址表示的容量是0～63，然后連續(xù)的9（6～14）位地址表示頁碼的范圍是0～511，在數(shù)據(jù)連續(xù)存儲(chǔ)過程中，相同的頁面內(nèi)，存儲(chǔ)地址自動(dòng)完成累加過程；數(shù)據(jù)在不同頁面的存儲(chǔ)時(shí)，地址不能自動(dòng)累加，如果不做正確處理，數(shù)據(jù)將從本頁開始的地址重新開始覆蓋已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)。例如，地址是63（二進(jìn)制碼111111）表示的是第0頁的最后一個(gè)存儲(chǔ)空間，地址64（二進(jìn)制碼1,000000）表示第1頁最開始的存儲(chǔ)空間。在當(dāng)前存儲(chǔ)地址是63時(shí)如果該器件處于連續(xù)存儲(chǔ)模式下，數(shù)據(jù)將出錯(cuò)。

原因是什么呢？ 24C256支持?jǐn)?shù)據(jù)的連續(xù)存儲(chǔ)，最大的存貯數(shù)量是64即一頁的內(nèi)容，如果在地址選擇上超過了這個(gè)限制，數(shù)據(jù)將會(huì)覆蓋本頁開始的位置重新存儲(chǔ)，這就造成數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，在使用上，雖然數(shù)據(jù)是分頁存儲(chǔ)的，但在形式上是連續(xù)數(shù)據(jù)，所以存儲(chǔ)中不需要特意區(qū)分頁地址和頁內(nèi)地址。

在連續(xù)存儲(chǔ)中，盡管數(shù)據(jù)每次存儲(chǔ)的數(shù)量小于64，數(shù)據(jù)也可能出錯(cuò)，例如每次存儲(chǔ)數(shù)量為11，地址的變化是0，11，22，33，44，55，66……，看上去沒有什么問題，地址是按照每次11遞增的，然而存儲(chǔ)的結(jié)果還是出錯(cuò)了，原因是什么呢？在地址55開始的空間無法提供連續(xù)11個(gè)頁內(nèi)存儲(chǔ)空間，當(dāng)?shù)刂吩黾拥?/SPAN>63以后數(shù)據(jù)又從該頁0地址重新開始，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的錯(cuò)誤。有效的解決辦法是如果使用連續(xù)存儲(chǔ)模式，地址的安排上要使存儲(chǔ)塊的大小為64，32，16，8，4，2此外都不能使用連續(xù)地址存儲(chǔ)。如果數(shù)據(jù)采集中的有效數(shù)據(jù)位小于64，比如每次采集的結(jié)果是30字節(jié)，在連續(xù)存儲(chǔ)模式下要按照32為單位存儲(chǔ)，不足的字節(jié)補(bǔ)零處理。

以下是24C256數(shù)據(jù)傳輸基本控制模塊

Ø         延時(shí)處理模塊

void IIC_Delay(void)   

{

 _NOP();

 _NOP();

 _NOP();

}

Ø         啟動(dòng)I²C模塊

void start_IIC(void)      //          啟動(dòng)I2

{

 P2OUT&=0xf9;                    //設(shè)置P2輸出

 P2DIR&=0XFD;                   //SDA=1, 上拉電阻使得P2.1為H，FD=1111,1101

P2DIR&=0XFB;                   //SCL=1              FB=1111,1011

P2DIR|=0X02;                     // SDA=0

P2DIR|=0X04;                     // SCL=0

}

Ø         停止I2C模塊

void stop_IIC(void)       //         

{

 P2DIR|=0X02;//SDA=0

 IIC_Delay();

 P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

P2DIR&=0XFD;//SDA=1,             上拉電阻使得P2.1為H，FD=1111,1101

 IIC_Delay();

P2DIR|=0X04;// SCL=0

}

Ø         發(fā)送 “ 0”模塊

void send_zero(void)      //             

{

 P2DIR|=0X02;// SDA=0

 IIC_Delay();

 P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

 IIC_Delay();

 P2DIR|=0X04;// SCL=0

}

Ø         發(fā)送  1模塊

void send_one(void)       //          

{

 P2DIR&=0XFD;//SDA=1,           上拉電阻使得P2.1為H，FD=1111,1101

 IIC_Delay();

 P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

 IIC_Delay();

 P2DIR|=0X04;// SCL=0

}

Ø         發(fā)送單字符數(shù)據(jù)

void send _char(unsigned char data_out)    //    

{

  unsigned char i,tmp=0x80;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

    if((data_out & tmp)>0)

    send_one();

    else

    send_zero();

    tmp/=2;

  }

}

Ø         讀單字符數(shù)據(jù)

unsigned char read_char(void) 

{

 unsigned char i,tmp=0x80;

 unsigned char data1=0;

for (i=0;i<8;i++)

{

   P2DIR&=0XFD;//SDA=1,  11111101

   IIC_Delay();//

   P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

   IIC_Delay();

   if((P2IN&0x02)>0x00)

   {

     data1|=tmp;

   }

   P2DIR|=0X04;// SCL=0

   IIC_Delay();

   tmp/=2;

 }

 return data1;

}

Ø         檢查應(yīng)答信號(hào)模塊

void iic_ACK(void)

{

 ack_flag=0x00;

 P2DIR&=0XFD;//SDA=1,             FD=1111,1101

 IIC_Delay();

 P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

IIC_Delay();

while((P2IN&BIT1)==BIT1);

P2DIR|=0X04;// SCL=0

 IIC_Delay();

}

Ø         拒絕應(yīng)答模塊

void iic_NACK(void)          {

 P2DIR&=0XFD;//SDA=1,

 IIC_Delay();

 P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

 IIC_Delay();

 P2DIR|=0X04;// SCL=0

 IIC_Delay();

 P2DIR|=0X02;// SDA=0

 IIC_Delay();//         

}

Ø         寫連續(xù)數(shù)據(jù)模塊

void WriteNbyte(unsigned char *p,unsigned int addr,unsigned char number)   

{

     start_IIC();

    send_char(0xa2);

    iic_ACK();   

    send_char(addr/256);    //high address byte

    iic_ACK();

    send_char(addr%256);

    iic_ACK();       

           do

                {

                    send_char(*p);

                    p++;

                    iic_ACK();                   

                }

                while(--number);

    stop_IIC();

    delay(10);

}

Ø         發(fā)送應(yīng)答模塊：ACK (LOW)

void S_ACK(void)          

{

 P2DIR|=0X02;// SDA=0

 IIC_Delay();

 P2DIR&=0XFB;//SCL=1              FB=1111,1011

 IIC_Delay();

 P2DIR|=0X04;// SCL=0

 IIC_Delay();

}

Ø         連續(xù)讀字符模塊

void ReadNbyte(unsigned char *p,unsigned int addr,unsigned char number)      

{

    start_IIC();

    send_char(0xa2);

    iic_ACK();

    send_char(addr/256);

    iic_ACK();

    send_char(addr%256);

    iic_ACK(); 

    start_IIC();

                 send_char(0xa3);

                 iic_ACK();

                   do

                    {

                        *p=read_char();

                        p++;

                        if(number!=1) 

                          S_ACK();        //send ACK

                    }

                    while(--number);

               iic_NACK();

    stop_IIC();

}

數(shù)據(jù)的傳輸

數(shù)據(jù)傳輸是存儲(chǔ)在EEPROM中的數(shù)據(jù)到達(dá)計(jì)算機(jī)的有效途徑，數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)最常用的是串行（RS232）接口，現(xiàn)在由于USB計(jì)數(shù)的不斷成熟，通過USB可以方便快捷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，而且可以滿足速率和設(shè)備外觀的要求，但是USB的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的工作，本例中使用簡單的橋接電路，把UART接口的數(shù)據(jù)經(jīng)過CP2102的橋接，直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的USB轉(zhuǎn)換，從430F449異步串口輸出的數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為符合USB協(xié)議的數(shù)據(jù)直接連接到計(jì)算機(jī)的USB口，上位機(jī)應(yīng)用程序通過CP2102的驅(qū)動(dòng)程序可以象操作串口一樣直接讀寫端口數(shù)據(jù)。

結(jié)論

以上的硬件設(shè)計(jì)比較簡單可靠，可以照搬到同類型的控制芯片上，軟件代碼也同樣具有較好的移植性，只要把控制時(shí)鐘和數(shù)據(jù)端口和程序軟件設(shè)置相一致即可。

參考文獻(xiàn)：

1、MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)實(shí)踐與系統(tǒng)設(shè)計(jì)《清華大學(xué)出版社》
2、MSP430系列單片機(jī)接口計(jì)數(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例《北京航天航空大學(xué)出版社》
3、MSP430系列單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)與開發(fā)《北京航天航空大學(xué)出版社》