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[導(dǎo)讀]傳統(tǒng)的家庭控制網(wǎng)絡(luò)大多采用有線技術(shù),可擴展性差、布線繁瑣、費用高。將ZigBee技術(shù)與GSM網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,設(shè)計一套通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)控制的家庭智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)將家用電器組成一個局域網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由ATMEGAl28、電器設(shè)備和CC2420組建而成,該局域網(wǎng)通過GSM網(wǎng)絡(luò)連接到用戶手機,用戶不在家時可以通過手機短信查尋并控制家中各種電器的開關(guān)。同時在PC端設(shè)計上位機界面,用戶可以在家中通過電腦上位機界面控制各種電器設(shè)備。該家庭控制網(wǎng)絡(luò)具有可擴展性好、低成本、低功耗等特點。

隨著Internet的普及與發(fā)展,家庭網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為家庭現(xiàn)代化的潮流。家庭網(wǎng)絡(luò),主要包括有線和無線兩種實現(xiàn)方式。由于有線網(wǎng)絡(luò)固有的缺點,布線麻煩,可擴展性差等,將無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于家庭網(wǎng)絡(luò)已成為勢不可擋的趨勢。無線網(wǎng)絡(luò)的市場發(fā)展在邏輯上可分為面向語音的市場和面向數(shù)據(jù)的市場兩類。在許多以數(shù)據(jù)傳輸為主的無線網(wǎng)絡(luò)中,小型、低成本、低復(fù)雜度的無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場合十分廣泛。ZigBee是其中一種具有代表性的短距離無線通信技術(shù),其網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)由IEEE 802.15.4規(guī)定。ZigBee協(xié)議比藍牙、高速率PAN(個人局域網(wǎng))或者IEEE 802.11x無線局域網(wǎng)更加簡單實用。

1 ZigBee簡介
    2002年8月ZigBee聯(lián)盟成立,由英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉公司以及荷蘭飛利浦半導(dǎo)體公司組成;IEEE802.1 5.4的ZigBee標(biāo)準(zhǔn)于2003年5月獲得批準(zhǔn);2006年,推出ZigBee 2006,比較完善;2007年底,ZigBee PRO推出。ZigBee的底層技術(shù)基于IEEE 802.15.4。物理層和MAC層直接引用了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。而ZigBee聯(lián)盟負責(zé)網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的開發(fā),以及制定其安全協(xié)議和市場推廣等。IEEE802.15.4定義了兩個物理層標(biāo)準(zhǔn),分別是2.4 GHz物理層和868/915 MHz物理層。這兩個物理層都基于DSSS直接序列擴頻技術(shù),使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式。ZigBee在2.4 GHz頻段有16個信道,能夠提供250 Kb/s的傳輸速率,采用0-QPSK調(diào)制;915 MHz和868 MHz分別是歐洲和美國的ISM頻段,這兩個頻段的引入避免了2.4 GHz附近各種無線通信設(shè)備的相互干擾。

2 家庭網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)選擇
    ZigBee標(biāo)準(zhǔn)有3種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu):星型、網(wǎng)狀型、樹型。本文智能家居系統(tǒng)的實際情況如下:1)傳感器節(jié)點由電池供電,而家庭網(wǎng)關(guān)通過電源供電,所以應(yīng)該盡量減少傳感器節(jié)點的工作量,以節(jié)約傳感器節(jié)點用電;2)智能家居中接入的主要是傳感器和開關(guān),網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)量不大,沒有必要采用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲來保證數(shù)據(jù)通信;3)智能家居控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計不需要很大的覆蓋范圍,根據(jù)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的說明,空曠環(huán)境
最大傳輸距離100 m,在室內(nèi)環(huán)境一般也能達到30多米的覆蓋距離,這對大多數(shù)的智能家居系統(tǒng)來說足夠。星型拓撲結(jié)構(gòu)完全能滿足要求,并且成本低廉、實現(xiàn)簡單、連接容易、容易擴充和管理、不涉及路由尋址等功能,因此本設(shè)計選擇星型拓撲結(jié)構(gòu)。

3 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計
    網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由單片機、無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)采集和控制電路組成,如圖1所示。其中,單片機選用低功耗的ATMEGA128L,無線模塊選用CC2-420型射頻收發(fā)器,兩者通過SPI接口連接。ATMEGAl28L是高端8位微處理器,具有高性能,低功耗等特點,可提供128 K字節(jié)的可編程FLASH,4 K字節(jié)的SRAM,具有簡化高效的RISC指令體系。


    CC2420是符合2.4 GHz IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器。該器件是適用于ZigBee產(chǎn)品的RF器件。它基于Chipeon公司的Smalt RF 03技術(shù),以0.18μm CMOS工藝制成,只需極少外部元器件,性能穩(wěn)定且功耗極低。CC2420的選擇性和敏感性指數(shù)超過了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求,可確保短距離通信的有效性和可靠性。
    CC2420只需要極少的外圍元件,外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。CC2420通過4線SPI總線(SI、S0、SCLK、CSn)設(shè)置芯片的工作模式,并實現(xiàn)讀/寫緩存數(shù)據(jù),讀/寫狀態(tài)寄存器等功能。通過控制FIF0和FIFOP引腳接口的狀態(tài)可設(shè)置發(fā)射/接收緩存器。注意:在SPI總線接口上進行的地址和數(shù)據(jù)傳輸大多是MSB優(yōu)先的。CC2420片內(nèi)有33個16比特狀態(tài)設(shè)置寄存器,在每個寄存器的讀/寫周期中,SI總線上共有24比特數(shù)據(jù),分別為:1比特RAM/寄存器選擇位(0:寄存器,1:RAM),1比特讀/寫控制位(0:寫,1:讀),6比特地址選擇位、16比特數(shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)傳輸過程中CSn必須始終保持低電平。圖2為RF狀態(tài)控制圖。另外,通過CCA引腳狀態(tài)的設(shè)置可以控制清除通道估計,通過SFD引腳狀態(tài)的設(shè)置可以控制時鐘/定時信息的輸入。這些接口必須與微處理器的相應(yīng)引腳相連來實現(xiàn)系統(tǒng)射頻功能的控制與管理。


    CC2420與單片機的連接如圖3所示,數(shù)字為ATMEGAl28對應(yīng)引腳。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過CC2420無線模塊傳輸指令和狀態(tài)并接通過繼電器控制電氣設(shè)備的開關(guān)。系統(tǒng)節(jié)點如圖4所示。


    網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過CC2420無線模塊傳輸指令和狀態(tài)并接通過繼電器控制電氣設(shè)備的開關(guān)。系統(tǒng)選擇一個節(jié)點為星型網(wǎng)絡(luò)的主控節(jié)點,該節(jié)點連接短信模塊,直接與用戶通信,向其他節(jié)點傳遞用戶命令同時向用戶發(fā)送節(jié)點狀態(tài)、報警等信息。短信模塊選用西門子的TC35i,西門子公司的TC35i模塊是一個支持中英文短信息的工業(yè)級GSM模塊。
    基于GSM網(wǎng)絡(luò)的短消息技術(shù)與處理器之間的接口實際上是通過一系列AT命令實現(xiàn)的。在短消息模塊收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的短消息時,能夠通過串口發(fā)送指示信息到單片機進而用戶可以查詢控制電器狀態(tài)。短消息的文本模式與PDU模式目前,發(fā)送短消息常用的為text模式和PDU模式。使用text模式收發(fā)短信代碼簡單,容易實現(xiàn),但最大缺點是不能收發(fā)中文短信;而PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信。
    PDU模式收發(fā)短信可以使用3種編碼:7 bit、8 bit和UCS2編碼。7 bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符,8 bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。一般的PDU編碼由十三項組成,它包括:短信息中心地址長度;短信息中心號碼類型;短信息中心號碼;文件頭字節(jié);信息類型;被叫號碼長度;被叫號碼類型;被叫號碼;協(xié)議標(biāo)識;數(shù)據(jù)編碼方案;有效期;用戶數(shù)據(jù)長度;用戶數(shù)據(jù)。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    系統(tǒng)選擇一個節(jié)點為星型網(wǎng)絡(luò)的主控節(jié)點,該節(jié)點連接短信模塊,直接與用戶通信,向其他節(jié)點傳遞用戶命令同時向用戶發(fā)送節(jié)點狀態(tài)、報警等信息。其他節(jié)點除了短信模塊和任務(wù),與主節(jié)點流程基本相同。每個節(jié)點都有自己的固定地址,相互之間不會形成干擾。圖5為該系統(tǒng)設(shè)計的程序流程。


    用VB設(shè)計上位機界面,用戶可通過PC進入控制系統(tǒng),可實現(xiàn)電器的控制并能直接觀察需要的環(huán)境參數(shù)。圖6為上位機界面。



5 結(jié)束語
    通過測試,節(jié)點室外空曠地通信距離最遠可達200 m,室內(nèi)40 m,節(jié)點功耗低,由兩節(jié)干電池供電,可使用3~6個月。ZigBee技術(shù)彌補了低成本、低功耗、近距離和低速率無線通信市場的空白,該系統(tǒng)采用ZigBee技術(shù)構(gòu)建的無線家庭控制網(wǎng)絡(luò),無需對室內(nèi)電線作任何改動,也無需另外布線,僅通過增加分機就可增加控制的容量,擴展方便、易行。

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