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[導(dǎo)讀]GPS系統(tǒng)的出現(xiàn)克服了TRANSIT系統(tǒng)(最初設(shè)計主要服務(wù)于極區(qū),不能連續(xù)導(dǎo)航,其定位的時間間隔隨緯度而變化。)的局限性,不僅精度高、可連續(xù)導(dǎo)航、有很強(qiáng)的抗干擾能力; 而且能提供七維的時空位置速度信息。在最初的實驗

GPS系統(tǒng)的出現(xiàn)克服了TRANSIT系統(tǒng)(最初設(shè)計主要服務(wù)于極區(qū),不能連續(xù)導(dǎo)航,其定位的時間間隔隨緯度而變化。)的局限性,不僅精度高、可連續(xù)導(dǎo)航、有很強(qiáng)的抗干擾能力; 而且能提供七維的時空位置速度信息。在最初的實驗性導(dǎo)航設(shè)備測試中,GPS就展示了其能代替 TRANSIT和路基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),在航海導(dǎo)航中發(fā)揮劃時代的作用。今天很難想象哪一條船舶 不裝備GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和設(shè)備,航海應(yīng)用已名副其實成為GPS導(dǎo)航應(yīng)用的最大用戶,這是其他任何領(lǐng)域的用戶都難以比擬的。

GPS的航海導(dǎo)航應(yīng)用

GPS航海導(dǎo)航用戶繁多,其分類標(biāo)準(zhǔn)也各不相同,若按照航路類型劃分、GPS航海導(dǎo)航可以分為五大類:遠(yuǎn)洋導(dǎo)航;海岸導(dǎo)航;港口導(dǎo)航;內(nèi)河導(dǎo)航;湖泊導(dǎo)航。不同階段或區(qū)域,對航行安全要求也因環(huán)境不同而各異,但都是為了保證最小航行交通沖突,最有效地利用日益擁擠的航路,保證航行安全,提高交通運輸效益,節(jié)約能源。按照導(dǎo)航系統(tǒng)的功能劃分大致有以下幾類:

1 自主導(dǎo)航

自主導(dǎo)航系統(tǒng)適于上述五種航路的任何一種,它基本上是一種單純的導(dǎo)航系統(tǒng),其主要特征 是僅向用戶提供位置、航速、航向和時間信息,也可包括海圖航跡顯示,不需通信系統(tǒng)。 適應(yīng)于任何海面、湖面和內(nèi)河上航行的船舶,從大型遠(yuǎn)洋貨輪到私人游艇。

2 港口管理和進(jìn)港引導(dǎo)

這種系統(tǒng)主要用在港口/碼頭的船舶調(diào)度管理、進(jìn)港船舶引導(dǎo),以確保港口/碼頭航行的 安全和秩序。該系統(tǒng)需要雙向數(shù)據(jù)/話音通信,以便于領(lǐng)航員引導(dǎo)船舶;港區(qū)情境/海圖顯示, 以表明停泊的船舶和可利用的進(jìn)港航線,避免沖撞。這種系統(tǒng)對導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求高, 要采用差分GPS和其他增強(qiáng)技術(shù)。

3 航路交通管理系統(tǒng)

這類系統(tǒng)與2類似,但主要用于近海和內(nèi)陸河航路上的船舶導(dǎo)航和管理,通常需要衛(wèi)星通訊系統(tǒng)支持,如INMARSAT等。

4 跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)

這類系統(tǒng)主要用于海上巡邏艇、緝私艇及各種游艇,特別是私人游艇以防盜。根據(jù)具體的使用對象,有些系統(tǒng)需要給出導(dǎo)航參量和雙向數(shù)據(jù)/話音通訊,如緝私艇。而有時則不需要給出 導(dǎo)航參量,如用于私人游艇防盜,僅需要單向數(shù)據(jù)通訊,一旦發(fā)生被盜,游艇上的導(dǎo)航系統(tǒng) 不斷把自己的位置和航向送到有關(guān)中心,以便于跟蹤。

5 緊急救援系統(tǒng)

系統(tǒng)也包括兩棲飛機(jī),直升機(jī)和陸地車輛。它適應(yīng)于所有五類航路,用于搜尋和救援各種海面、湖面、內(nèi)河上的遇險、遇難船舶和人員。這類系統(tǒng)需要雙向數(shù)據(jù)/話音通信,要求 響應(yīng)時間快、定位精度高。

6 GPS/聲納組合用于水下機(jī)器人導(dǎo)航

該類組合系統(tǒng)可用于水下管道鋪設(shè)和維修(需要視覺系統(tǒng)),水文測量以及其它海下作業(yè),如用于港口/碼頭水下勘測,以便于進(jìn)場航道阻塞物清除,保證航道暢通,也可用于遠(yuǎn)洋捕撈,漁船作業(yè)引導(dǎo)等。

7 其它應(yīng)用

所采用的導(dǎo)航技術(shù)主要有:

GPS(GNSS);

聲納技術(shù);

INS;

航海圖

無線電導(dǎo)航技術(shù);

圖象匹配技術(shù);

其它技術(shù)。

所采用通信技術(shù)主要有:

FM和TV副載波單向數(shù)據(jù)/話音通信;

信標(biāo)臺網(wǎng)雙向數(shù)據(jù)通信。

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