由于存在集成要求，混合動(dòng)力汽車(chē)成為一種設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)都最為復(fù)雜的系統(tǒng)，魯棒的設(shè)計(jì)方法為設(shè)計(jì)可靠的混合動(dòng)力車(chē)輛系統(tǒng)提供了架構(gòu)。  

    人們過(guò)去開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)是為了解決較高的燃油成本和日益增加的尾氣排放問(wèn)題，然而，它們的發(fā)展因行駛距離有限且缺乏支持基礎(chǔ)設(shè)施(即充電站)而受害不淺。混合動(dòng)力汽車(chē)的先進(jìn)性在于內(nèi)燃機(jī)引擎和電動(dòng)車(chē)之間的轉(zhuǎn)換橋?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)的燃油效率高，電動(dòng)汽車(chē)能夠降低排放，從而使行駛距離更遠(yuǎn)，并便于利用內(nèi)燃機(jī)引擎的基礎(chǔ)設(shè)施獲得能源支持。  

    在混合動(dòng)力汽車(chē)中，動(dòng)力總成包括來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)引擎和電動(dòng)車(chē)的組件。系統(tǒng)組件的清單包括：一個(gè)電池包、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)引擎。內(nèi)燃機(jī)引擎向系統(tǒng)提供電力和機(jī)械力?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力總成采用三種配置：串聯(lián)配置、并聯(lián)配置和串并聯(lián)組合配置。無(wú)論采用何種配置，汽車(chē)的可靠工作都取決于對(duì)動(dòng)力總成組件的成功集成。  

    機(jī)電系統(tǒng)  

    標(biāo)準(zhǔn)和混合動(dòng)力汽車(chē)都依賴(lài)于電力、機(jī)械和軟件技術(shù)的集成，人們?cè)絹?lái)越多地采用汽車(chē)電子和軟件來(lái)控制或取代機(jī)械的工作。這三個(gè)設(shè)計(jì)學(xué)科的交集就成為機(jī)械電子學(xué)?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)就是機(jī)械電子設(shè)計(jì)的核心。  

    把這些技術(shù)結(jié)合到一輛標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)中將面臨復(fù)雜的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，其中，電子和軟件控制被用于非動(dòng)力源的應(yīng)用。在集成非動(dòng)力汽車(chē)電子源系統(tǒng)的過(guò)程中，混合動(dòng)力汽車(chē)的設(shè)計(jì)面臨相同的挑戰(zhàn)，并且汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的電子和軟件控制更為復(fù)雜。因?yàn)檫@種集成要求，混合動(dòng)力汽車(chē)是有待設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)的最為復(fù)雜的系統(tǒng)之一。  

    隨著汽車(chē)復(fù)雜性的增加，人們開(kāi)始關(guān)心可靠性問(wèn)題。因此，設(shè)計(jì)混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)需要一種系統(tǒng)的、有組織的開(kāi)發(fā)方法。為了確保系統(tǒng)可靠性，該組織方法需要從設(shè)計(jì)之初就把可靠性問(wèn)題作為設(shè)計(jì)過(guò)程的組成部分加以考慮。魯棒的設(shè)計(jì)方法提供設(shè)計(jì)可靠的混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)所需要的有組織的架構(gòu)。  

    魯棒設(shè)計(jì)(Robust Design)方法是一種有組織和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的開(kāi)發(fā)哲學(xué)，其設(shè)計(jì)目的就是提供系統(tǒng)的可靠性。魯棒性的設(shè)計(jì)原則讓設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠以可重復(fù)的過(guò)程來(lái)處理復(fù)雜的系統(tǒng)集成問(wèn)題。如下圖所示，基于魯棒設(shè)計(jì)的系統(tǒng)概念輸入信號(hào)并處理一個(gè)合適的響應(yīng)。然而，在典型的環(huán)境中，設(shè)計(jì)變更可能影響系統(tǒng)的性能。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須實(shí)現(xiàn)控制技術(shù)以補(bǔ)償設(shè)計(jì)的變化。  

    魯棒設(shè)計(jì)流程的重點(diǎn)是降低設(shè)計(jì)變更對(duì)系統(tǒng)性能和可靠性的影響，這些變更可能來(lái)自設(shè)計(jì)的源內(nèi)部或外部，包括元器件容差、制造過(guò)程、用戶(hù)模式、環(huán)境和因系統(tǒng)老化等因素引起的變化。盡管這些變化種類(lèi)繁多，每一種因素都可能對(duì)系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生大的影響。魯棒性設(shè)計(jì)流程的主要目標(biāo)是：在解決這些變化引起的問(wèn)題同時(shí)，要從性能、可靠性和成本等方面優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。  

    在典型的設(shè)計(jì)流程中，解決多種變化引起的問(wèn)題需要廣泛的測(cè)試。這意味著一旦系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成，必須做出原型并進(jìn)行測(cè)試。魯棒的設(shè)計(jì)流程需要測(cè)試多種變量，這意味著要構(gòu)建新的原型并測(cè)試每一種變量。顯然，采用這種設(shè)計(jì)-原型-測(cè)試流程來(lái)實(shí)現(xiàn)魯棒設(shè)計(jì)的方法太費(fèi)時(shí)間且實(shí)際上很昂貴。  

    解決方法是把設(shè)計(jì)-原型-測(cè)試操作轉(zhuǎn)移到虛擬世界做仿真和分析。這就是常說(shuō)的虛擬原型。采用像Saber這樣的現(xiàn)代設(shè)計(jì)工具，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能設(shè)計(jì)和構(gòu)建其系統(tǒng)的虛擬原型，并在分配給傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)-原型-測(cè)試流程的時(shí)間和預(yù)算之內(nèi)運(yùn)行多次測(cè)試。因此，仿真和建模是實(shí)現(xiàn)魯棒設(shè)計(jì)流程的關(guān)鍵要求。 

圖1 混合動(dòng)力乘用車(chē)的主要傳動(dòng)總成系統(tǒng)包括：電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(前)、控制器(中)和電池包(后）

圖2 混合動(dòng)力汽車(chē)依賴(lài)于對(duì)機(jī)械、電力和軟件技術(shù)的有效集成

 圖3 通用的魯棒性設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖是以Taguchi方法為基礎(chǔ)的

 設(shè)計(jì)流程 
    基于建模和仿真的魯棒設(shè)計(jì)流程必須緊跟著系統(tǒng)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程的關(guān)鍵是確定： 
    -系統(tǒng)的關(guān)鍵性能衡量標(biāo)準(zhǔn)； 
    -以能夠突出這些衡量標(biāo)準(zhǔn)的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模； 
    -在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程的每一個(gè)階段驗(yàn)證衡量標(biāo)準(zhǔn)； 
    魯棒設(shè)計(jì)流程具有基本的開(kāi)發(fā)進(jìn)程，需要采用此處顯示的仿真能力。 

圖4有效的魯棒設(shè)計(jì)過(guò)程取決于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，并需要先進(jìn)的仿真能力

     這種魯棒設(shè)計(jì)流程可以采用混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程方便地加以描述。性能衡量標(biāo)準(zhǔn)由設(shè)計(jì)規(guī)范導(dǎo)出。典型的混合動(dòng)力汽車(chē)設(shè)計(jì)規(guī)范將包含若干性能要求。舉一個(gè)例子，汽車(chē)通常都要滿(mǎn)足排放、性能和燃油經(jīng)濟(jì)性的要求。這些要求中的每一種都成為了在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須被分析的性能衡量標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于現(xiàn)在的討論而言，燃油經(jīng)濟(jì)性將被用作關(guān)鍵的性能衡量標(biāo)準(zhǔn)。 

    采用所選的燃油經(jīng)濟(jì)性衡量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須選擇或開(kāi)發(fā)仿真模型以便突出影響該標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)變量。因?yàn)轸敯粼O(shè)計(jì)流程可能是密集仿真，模型的選擇要優(yōu)化仿真精度和仿真性能。 

    當(dāng)開(kāi)發(fā)用于魯棒設(shè)計(jì)流程的開(kāi)發(fā)模型的時(shí)候，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該采用硬件描述語(yǔ)言(HDL)來(lái)創(chuàng)建模型，利用HDL就讓設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠更好地控制模型精度和性能，包括在不同的設(shè)計(jì)抽象級(jí)創(chuàng)建模型的能力。新思公司的MAST語(yǔ)言是汽車(chē)行業(yè)用于對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)建模的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)；VHDL-AMS是另一種可選的建模語(yǔ)言，最近已由IEEE標(biāo)準(zhǔn)化。這兩種語(yǔ)言都得到Saber仿真器的支持。 

    驗(yàn)證額定系統(tǒng)的工作
 
    一旦對(duì)系統(tǒng)的建模完成，重點(diǎn)就可以轉(zhuǎn)向分析燃油經(jīng)濟(jì)性，下一步是驗(yàn)證混合動(dòng)力汽車(chē)的額定燃油經(jīng)濟(jì)性性能。額定分析顯示在理想條件下設(shè)計(jì)的最佳情形的燃油經(jīng)濟(jì)性。要采用標(biāo)準(zhǔn)的工作點(diǎn)、時(shí)域和頻域分析對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。從額定分析得到的燃油經(jīng)濟(jì)性結(jié)果成為魯棒設(shè)計(jì)流程中其它步驟的性能基準(zhǔn)。 

    識(shí)別影響性能的參數(shù) 

    混合動(dòng)力汽車(chē)模型應(yīng)該包含影響燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵變量。這些變量由設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)根據(jù)其對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)的知識(shí)來(lái)選擇。一旦選擇好變量，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)就要識(shí)別那些對(duì)汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性影響最大的變量。 

    靈敏度分析是分析對(duì)系統(tǒng)影響最大的參數(shù)的最有效的辦法。利用靈敏度分析，可以分析汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性隨各系統(tǒng)參數(shù)變化而變化的情況。這些參數(shù)以及它們對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)性能的影響，成為其它設(shè)計(jì)過(guò)程的焦點(diǎn)。 

    根據(jù)變量分析系統(tǒng)的性能 

    識(shí)別了關(guān)鍵參數(shù)之后，下一步就是考察這些參數(shù)的變化對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。根據(jù)對(duì)該系統(tǒng)的了解，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)建立了關(guān)鍵參數(shù)的數(shù)值范圍，并為掃描整個(gè)數(shù)值范圍設(shè)定了仿真指令。 

    掃描參數(shù)的變化范圍是一種重要的能力。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須設(shè)置仿真器，使之以一系列循環(huán)的方式自動(dòng)執(zhí)行，來(lái)掃描設(shè)計(jì)參數(shù)的變化范圍。這就讓仿真器能夠覆蓋每一個(gè)可能的參數(shù)組合，讓設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)完全掌握燃油經(jīng)濟(jì)性受影響的情況。參數(shù)分析的目標(biāo)就是建立每一個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值范圍。這種數(shù)值范圍然后被轉(zhuǎn)換為用于統(tǒng)計(jì)分析的額定數(shù)值加上容差。 

    優(yōu)化系統(tǒng)性能 

    在這個(gè)階段，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)要很好地掌握系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響，要實(shí)現(xiàn)提高燃油經(jīng)濟(jì)性的補(bǔ)償技術(shù)，并確定選擇哪一個(gè)組來(lái)獲得最佳的系統(tǒng)性能。下一步就是根據(jù)所有可能的設(shè)計(jì)參數(shù)數(shù)值的組合，來(lái)驗(yàn)證汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 

    這是利用統(tǒng)計(jì)分析實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)參數(shù)分析的結(jié)果，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)把容差分配給系統(tǒng)中已識(shí)別的關(guān)鍵參數(shù)。關(guān)鍵參數(shù)的列表應(yīng)該包括那些在靈敏度分析中發(fā)現(xiàn)的參數(shù)。其目標(biāo)是驗(yàn)證燃油經(jīng)濟(jì)性，因?yàn)樵O(shè)計(jì)參數(shù)在容差范圍內(nèi)是隨機(jī)變化的，并且與其它參數(shù)在設(shè)計(jì)中組合在一起。最終結(jié)果應(yīng)該是在整個(gè)系統(tǒng)變量的寬變化范圍內(nèi)燃油經(jīng)濟(jì)性都得到優(yōu)化的一臺(tái)混合動(dòng)力汽車(chē)。 

    評(píng)估系統(tǒng)的壓力和故障模式 

    確保系統(tǒng)可靠性的最終步驟是分析對(duì)系統(tǒng)組件的壓力，然后，考察系統(tǒng)中關(guān)鍵組件失效后所發(fā)生的現(xiàn)象。 
   
    壓力分析被用于分析壓力對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)組件的影響，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)把最大的壓力額定值作用在這些組件上，并在需要的地方降低定額值。該仿真器利用這個(gè)信息來(lái)確定正在工作的組件距離“最大”或“降低定額值”有多遠(yuǎn)？設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)然后就可以在需要的地方采取正確的行動(dòng)。 
故障模式分析的作用是驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，因?yàn)殛P(guān)鍵的組件開(kāi)始就設(shè)置為故障模式。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須首先選擇燃油經(jīng)濟(jì)性測(cè)量的可接受范圍。然后，選擇關(guān)鍵組件，使其在分析期間失效，并定義組件的故障機(jī)制。 

    故障模式分析然后運(yùn)行一系列造成所選組件失效的分析。燃油經(jīng)濟(jì)性在分析過(guò)程中受到監(jiān)測(cè)以觀測(cè)系統(tǒng)—即使出現(xiàn)故障之后—是否在指標(biāo)內(nèi)繼續(xù)執(zhí)行。最終結(jié)果是一份詳細(xì)描述組件失效以及是否通過(guò)燃油經(jīng)濟(jì)性衡量標(biāo)準(zhǔn)的分析報(bào)告。 

    本文小結(jié) 

    混合動(dòng)力汽車(chē)是一種新型且不斷演變的、復(fù)雜的交通系統(tǒng)，它全面利用了機(jī)械、電氣和軟件技術(shù)，從而使系統(tǒng)集成更具有挑戰(zhàn)性，其且設(shè)計(jì)過(guò)程比傳統(tǒng)的汽車(chē)要復(fù)雜得多?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)的高度復(fù)雜性引發(fā)了越來(lái)越多的可靠性問(wèn)題。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)需要一種有組織的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決這些系統(tǒng)的復(fù)雜性問(wèn)題，并確保滿(mǎn)足可靠性目標(biāo)。 

    魯棒設(shè)計(jì)方法提供了解決復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。把魯棒設(shè)計(jì)原則與虛擬原型實(shí)踐相結(jié)合，包括建模和仿真，就賦予設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化混合動(dòng)力汽車(chē)的性能、可靠性和成本的有力工具。為了在混合動(dòng)力汽車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中建立魯棒設(shè)計(jì)工作流程，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)要采用像新思公司Saber這樣的先進(jìn)仿真工具。利用這些工具，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)就能分析和驗(yàn)證復(fù)雜的混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)的性能。