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[導讀]本文利用Atmel公司的高性價比AT-mega48單片機設計了一種新型電子阻抗,完全拋開了傳統(tǒng)電阻采用電阻絲實現(xiàn)阻值,而是通過控制場效應管的通斷時間等效改變阻值大小。

1引言

電阻是電路設計中最常用的電子元器件之一,具有多種型號、使用方便、價格便宜、操作簡便等特點,在電路中具有重要作用,但也存在諸多缺點,譬如阻值不準確、功耗大、響應慢等,給電路設計帶來了諸多不便。本文利用Atmel公司的高性價比AT-mega48單片機設計了一種新型電子阻抗,完全拋開了傳統(tǒng)電阻采用電阻絲實現(xiàn)阻值,而是通過控制場效應管的通斷時間等效改變阻值大小。這種新型的電子阻抗克服了傳統(tǒng)電阻的缺點,具有阻值精確、響應快等優(yōu)點。

2 ATmega48單片機簡介

ATmega48單片機是Atmel公司推出的一款高性能單片機。由于該器件采用RISC精簡指令集結(jié)構(gòu),其指令集大多為單周期指令,具有高速運行的特點。該單片機在1.8 V~5.5 V的電壓范圍內(nèi)均能正常工作,抗干擾性強,片內(nèi)自帶4 K字節(jié)的Flash、256字節(jié)的E2PROM,以及512字節(jié)SRAM;內(nèi)置6~8路10位A/D轉(zhuǎn)換器、看門狗、3個16位的定時/計數(shù)器,具有獨立振蕩器的實時計數(shù)器RTC和6路PWM輸出。

3 硬件電路設計

該系統(tǒng)板卡的主要功能模塊包括雙向光耦觸發(fā)雙向可控硅模塊、絕對值電路模塊、A/D采集模塊、通信模塊等。其基本工作原理:上位機發(fā)送占空比,通過RS-232通信使下位機產(chǎn)生相應的PWM波,控制光耦的通斷時間,改變可控硅的導通時間,并在一個周期內(nèi)等效為相應電流,從而實現(xiàn)電流的無極可調(diào)。

3.1 雙向光耦觸發(fā)雙向可控硅模塊

MOC3061系列光電雙向可控硅驅(qū)動器是一種內(nèi)置過零檢測電路的新型光電耦合器件,可以采用直流低電壓、小電流控制交流高電壓、大電流。MOC3061輸出端的額定電壓是600 V。最大重復浪涌電流為1 A,最大電壓上升率dv/dt為1 000 V/μs以上,一般高達2 000 V/μs,輸入/輸出隔離電壓大于7 500 V,輸入控制電流為15 mA。該器件觸發(fā)晶閘管具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、觸發(fā)可靠等特點。MOC3061的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,它由輸入、輸出兩部分組成。1、2引腳為其輸入端,輸入級是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管(LED),該二極管可在5 mA~15 mA正向電流作用下,發(fā)出足夠的紅外光。以觸發(fā)輸出部分。3、5引腳懸空,4、6引腳為輸出端,輸出級為具有過零檢測功能的光控雙向可控硅。當紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外光時,光控雙向可控硅觸發(fā)導通。雙向可控硅采用BTA16。最大電流為16 A,耐壓值為600 V。

MOC3061和雙向可控硅組成交流通路,實現(xiàn)主回路的通斷。由單片機的PWM波輸出端口控制MOC3061的通斷時間,實現(xiàn)主回路的通斷控制。通過改變PWM波的占空比控制雙向可控硅的通斷時間,從而實現(xiàn)主回路電流的無極可調(diào)。

在單片機PB1引腳輸出高電平時,過零通斷型光電耦合器MOC3061初級得到約10 mA的正向工作電流,使內(nèi)部硅化鎵紅外線發(fā)射二極管發(fā)射紅外光,將過零檢測器中光敏雙向開關(guān)在市電過零時導通,接通主回路。在單片機PB1引腳輸出低電平時,雙向開關(guān)關(guān)斷,主回路關(guān)閉。MOC3061和可控硅BTA16的接線如圖2所示。

3.2 絕對值電路

絕對值電路也稱為全波精密整流型電路,如圖3所示。其工作原理如下:

當Ua為正電壓時,D2導通、D1截止,B處的電壓Ub=-2Ua,通過運算放大器U1B的反相求和得到輸出電壓Uc:

Uc=-(Ua+Ub)=-(-Ua-2Ua)=Ua

當Ua為負電壓時,D1導通、D2截止,B處的電壓Ub=0,通過放大器U1B的反相求和得到輸出電壓Uc:

Uc=-(Ua+Ub)=-Ua

綜上所述可得:Uc=|Ua|,即輸出端C電壓是輸入端A電壓的絕對值。

3.3 系統(tǒng)主電路

系統(tǒng)主電路如圖4所示。上位機發(fā)出PWM控制信息,由單片機的PWM端口輸出相應的PWM波,控制交流輸入ACA和ACB的導通時間。交流電導通后經(jīng)外部負載產(chǎn)生電流,電流器實現(xiàn)電流轉(zhuǎn)換,經(jīng)采樣電阻R1后得到電壓信號由絕對值電路輸出到單片機的A/D端口,計算后再輸出至上位機。其中,選取采樣電阻R1要根據(jù)電流互感器的變比和單片機A/D的參考電壓計算。本電路采用變化為3:1 000的電流互感器,A/D采用單片機內(nèi)部的1.1 V基準電壓。而負載電阻R9則是根據(jù)需要的電流及電源電壓進行確定,R9確定后就可實現(xiàn)主回路電流在要求范圍內(nèi)無極可調(diào)。

3.4 通信模塊

上位機與下位機的數(shù)據(jù)傳輸由通信模塊實現(xiàn),通信模塊是由CAN總線和RS-232總線模塊組成,其電路如圖5所示。

RS-232電平轉(zhuǎn)換器MAX232可將±5 V電源電壓轉(zhuǎn)換成為RS-232輸出電平所需的±10 V電壓。CAN收發(fā)器選用PCA82C250。PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口器件,該器件可提供對CAN總線上的數(shù)據(jù)實現(xiàn)差動發(fā)送和接收的功能。

上位機PC可通過其串行接口發(fā)送數(shù)據(jù),產(chǎn)生RS-232電平信號,電平轉(zhuǎn)換電路可將該RS-232電平信號轉(zhuǎn)換成單片機能接收的TTL/CMOS電平信號,并傳到協(xié)議轉(zhuǎn)換單元的單片機上,單片機將接收到的數(shù)據(jù)打包、轉(zhuǎn)換后,再通過CAN收發(fā)器發(fā)送至CAN總線。掛接在CAN總線上的下位機節(jié)點收到數(shù)據(jù)后,根據(jù)控制命令做出相應操作。上位機與下位機通信示意圖如圖6所示。

4 軟件設計

系統(tǒng)下位機的軟件設計主要由A/D轉(zhuǎn)換模塊、接收數(shù)據(jù)模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)模塊等幾部分組成。系統(tǒng)下位機軟件流程圖7所示。上位機采用了LabviewCVI編寫人機交互界面,實現(xiàn)各路PWM波的控制和實時電流顯示功能。

5 結(jié)束語

PWM波控制場效應管的通斷,精度高、動作靈敏、電路實現(xiàn)相對簡單。ATmega48有6路PWM波,該板卡可同時實現(xiàn)6路電子負載。該板卡已經(jīng)在實驗中得到應用,效果明顯、智能化高。

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