-
如何使用myController Exoskeleton獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)
在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用可穿戴式動作捕捉設(shè)備myController S570來收集Ubuntu 20.04上的人體運(yùn)動數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將被輸入LeRobot，這是一個(gè)開源的示范學(xué)習(xí)(LfD)平臺，使機(jī)器人能夠通過模仿人類示范來學(xué)習(xí)任務(wù)。
-
高速動作捕捉控制器到遙控機(jī)器人——利用Exoskeleton在ROS中快速控制UR5雙臂
myController S570是一個(gè)可移動的輕量級外骨骼，有14個(gè)關(guān)節(jié)，2個(gè)操縱桿和2個(gè)按鈕，它具有高數(shù)據(jù)采集速度，出色的兼容性，與各種廣泛使用的協(xié)作機(jī)器人無縫集成，并支持多種開發(fā)環(huán)境。它非常適合無人任務(wù)的遠(yuǎn)程操作和數(shù)據(jù)采集，使其成為工業(yè)自動化，工作站任務(wù)和人形機(jī)器人控制的理想工具。
