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設(shè)計一個有用的自主家庭機(jī)器人
機(jī)器人的底座包括驅(qū)動底座和計算硬件。驅(qū)動基礎(chǔ)非常簡單——一些舊的直流電機(jī)通過一些3D打印的錐齒輪驅(qū)動Mecanum車輪。基地上的一切都由一個Teensy 4.1微控制器控制。這可以控制馬達(dá)以正確的速度運(yùn)行，使機(jī)器人移動到它想去的地方。
機(jī)器人的底座包括驅(qū)動底座和計算硬件。驅(qū)動基礎(chǔ)非常簡單——一些舊的直流電機(jī)通過一些3D打印的錐齒輪驅(qū)動Mecanum車輪。基地上的一切都由一個Teensy 4.1微控制器控制。這可以控制馬達(dá)以正確的速度運(yùn)行，使機(jī)器人移動到它想去的地方。
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