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遙控機(jī)械臂

我要報錯

  • 用ESP32做一個遙控機(jī)械臂

    RC汽車機(jī)械臂只是一個有輪子的RC汽車。該機(jī)械臂是一個四自由度機(jī)械臂，這意味著它有四個運(yùn)動部件。我使用mg90伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈兪墙饘俚模芰蟬g90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個獨(dú)立的電源，每個都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個用于MCU，另一個用于電機(jī)。這是為了防止遙控機(jī)械臂產(chǎn)生的電壓波動和電氣噪聲干擾MCU的性能。