導盲機器人是一種輔助視障人士進行導航和移動的智能機器人。本文首先介紹了導盲機器人的研究背景和意義,然后詳細闡述了導盲機器人的工作原理,包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、導航控制等方面。接著,本文探討了導盲機器人的關(guān)鍵技術(shù)及其實現(xiàn)方法,并分析了當前導盲機器人面臨的挑戰(zhàn)和未來的發(fā)展趨勢。最后,本文總結(jié)了導盲機器人在實際應用中的效果和展望。
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