闡述了一種實(shí)用的組裝離合器所用的自動(dòng)裝片機(jī)的研制思路 , 主要利用兩組導(dǎo)桿對(duì)摩擦片和鋼片進(jìn)行定位 , 同時(shí)利用定位裝置使內(nèi)齒轂等組裝體位姿與摩擦片 、鋼片保持匹配 , 然后使用機(jī)械手按設(shè)定程序反復(fù)取片組裝。試驗(yàn)表明 ,該機(jī)克服了手工裝片可能導(dǎo)致的摩擦片鋼片不入槽、錯(cuò)漏及裝片返工 ,提高了上片效率。
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