CAN總線中節(jié)點ID相同會怎樣？

當兩節(jié)點同時發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)不同的報文時，將發(fā)生數(shù)據(jù)場填充錯誤;當兩節(jié)點同時發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)也相同的報文時，若有其他節(jié)點應(yīng)答則不發(fā)生錯誤，若無其他節(jié)點應(yīng)答則發(fā)生應(yīng)答錯誤。因此，我們在設(shè)計CAN總線時應(yīng)避免ID段相同的情況出現(xiàn)。