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機(jī)器人生產(chǎn)線PLC自保護(hù)智能控制系統(tǒng)設(shè)計
基于ABB機(jī)器人生產(chǎn)線 ,設(shè)計了一種西門子PLC自保護(hù)智能控制系統(tǒng) 。該系統(tǒng)采用HK-FKGD40無線手持報警器 , 受機(jī)器人擠壓時人員通過該報警器便可觸發(fā)機(jī)器人智能判斷 、自動回退運動實現(xiàn)自我解救 , 同時系統(tǒng)發(fā)出聲光報警 , 自動通知現(xiàn)場和集控室人員來協(xié)助處理 。自保護(hù)智能控制系統(tǒng)通過將設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中涉及的應(yīng)急按鈕統(tǒng)-集中到-個控制柜來實現(xiàn)快速應(yīng)急處置 , 方便了應(yīng)急管理 , 能夠快速處理突發(fā)事故 ,保障人身安全 。
