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線性自抗擾控制器

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  • 基于自抗擾方法的永磁同步電機控制研究

    摘要:永磁同步電機因其體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高的優(yōu)點在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應(yīng)用,其高性能的控制算法是應(yīng)用的核心。現(xiàn)介紹了永磁同步電機的矢量控制模型,提出了一種改進型線性自抗擾控制算法,設(shè)計了永磁同步電機速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器,仿真結(jié)果表明,該控制方法達到了良好的控制效果。