摘要:以FPGA為控制器,使用霍爾傳感器進(jìn)行電機(jī)電流及位置的檢測(cè),用MOSFET搭接成的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一種PWM調(diào)節(jié)電機(jī)速度的方法。通過(guò)對(duì)
摘要:針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問(wèn)題,在分析內(nèi)??刂婆c經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對(duì)應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上,綜合其優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡(jiǎn)稱IMC-PID)對(duì)無(wú)刷直流
摘要:提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻,并延遲30°電角度作為電
文中詳細(xì)介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式,給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件程序代碼。