(文章來源:網(wǎng)絡(luò)整理) 自由度:自由度是指描述物體運(yùn)動所需的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。機(jī)器人的自由度表示機(jī)器人動作靈活的尺度,一般以軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的數(shù)目來表示。機(jī)器人所需的自由度數(shù)量決定
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