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智能清潔

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  • 光伏組件智能清潔機器人設計及其路徑規(guī)劃研究

    摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件表面積聚灰塵、異物,會很大程度上影響光電轉換效率。為此,設計了一種光伏組件智能清潔機器人,包括對其硬件系統(tǒng)和清潔方案的設計,能夠實現(xiàn)對光伏組件的自動清掃。同時,針對智能清潔機器人的路徑規(guī)劃進行研究,基于最小能量消耗原則對清潔機器人的清潔路徑進行規(guī)劃,在耗能最小的基礎上實現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。