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無人機巡檢系統(tǒng)設(shè)計：自動航路規(guī)劃與目標跟蹤算法在安防中的應(yīng)用
在智慧安防領(lǐng)域，無人機憑借其機動性強、覆蓋范圍廣、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢，已成為邊境巡邏、城市監(jiān)控、工業(yè)設(shè)施巡檢等場景的核心裝備。然而，傳統(tǒng)無人機巡檢依賴人工遙控或預(yù)設(shè)固定航線，難以應(yīng)對動態(tài)環(huán)境中的突發(fā)目標與復(fù)雜障礙，導(dǎo)致巡檢效率低下、漏檢率較高。為此，集成自動航路規(guī)劃與智能目標跟蹤算法的無人機巡檢系統(tǒng)應(yīng)運而生，通過實時感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，實現(xiàn)安防任務(wù)的自主化與精準化。
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你了解無人機巡檢光伏組件熱斑效應(yīng)嗎？
在現(xiàn)在的生活中，太陽能產(chǎn)品處處可見，人們用太陽能煮飯，還有太陽能熱水器等等，無處不見太陽能產(chǎn)品，當(dāng)然，最重要的還是太陽能發(fā)電，但是目前的技術(shù)并不能讓人們很好利用太陽能發(fā)電。1.經(jīng)過蘇州萊科斯公司檢測光伏電站的經(jīng)驗得出 采用無人機巡檢+EL熱像儀設(shè)備檢測光伏組件熱斑效應(yīng)，不僅可探測出光伏組件表面的溫度異常點，還可清晰分辨出光伏陣列的異常現(xiàn)象。按此次巡檢速度，預(yù)計2 天即可完成20 MW 電站陣列巡檢，比人工巡檢效率高出數(shù)十倍( 人工使用1 臺手持式紅外熱像儀巡檢預(yù)計需要1～2 周時間，不僅工作量巨大繁瑣，且容易存在漏檢、上排組件成像效果差等問題)，并且無人機能到達人工不易進行現(xiàn)場巡檢的地方。
