編者按：作者大格子GZ，格納微科技技術總監(jiān)，西安電子科技大學碩士，就讀控制理論與控制工程專業(yè)。曾作為骨干參與國家慣導產品重要課題，所研成果已經成功運用于軍工產業(yè)。目前負責團隊技術路線和產品技
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