多模態(tài)融合算法突破：小米自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與視覺(jué)的時(shí)空對(duì)齊

自動(dòng)駕駛技術(shù)多模態(tài)感知融合已成為突破安全瓶頸的核心戰(zhàn)場(chǎng)。當(dāng)特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線時(shí)，小米等中國(guó)車(chē)企通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)的深度融合，在復(fù)雜城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了更可靠的感知能力。其中，時(shí)空對(duì)齊技術(shù)作為多模態(tài)融合的基石，直接決定了系統(tǒng)能否在暴雨、逆光等極端條件下保持厘米級(jí)定位精度。