-
基于自動泊車的自動駕駛控制算法設(shè)計與研究
摘要:介紹了自動泊車系統(tǒng)的硬件架構(gòu),在此基礎(chǔ)上,對自動泊車控制算法進(jìn)行了設(shè)計與研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系統(tǒng)接口確定,系統(tǒng)多個模塊的功能算法設(shè)計等。整個控制算法設(shè)計合理有效,為自動駕駛研究奠定了一定的基礎(chǔ)。
-
多傳感器融合的自動泊車建圖定位研究
摘要:自動泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負(fù)責(zé)對車輛周圍信息進(jìn)行感知和建模,還包括對車輛自身進(jìn)行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個泊車系統(tǒng)的根本基礎(chǔ),也是決定車輛自動泊車質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結(jié)了近年來自動泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關(guān)研究成果,對涉及的各類技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析,推斷出今后關(guān)注的重點將是利用各類傳感器、算法的融合,實現(xiàn)對泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準(zhǔn)且穩(wěn)定。
