神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器實現(xiàn)了兩種算法本質的結合,借助于神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習,自組織能力,可實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調整,控制器自適應性好;該算法不要求被控對象有精確的數(shù)學模型,擴大了應用范圍,控制效果良好;在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡的結構的情況下,該算法有很強的泛化能力。基于以上優(yōu)點,神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器具有很好的發(fā)展應用前景。
引言在侍服電機系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時要求響應快,速度高,轉動平滑,力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求,侍服電機的控制也是越來越復雜,系統(tǒng)的控制器、電機驅動、位置與速度傳感形
針對使用中出現(xiàn)的三線制平衡電橋溫度測溫不準確問題,提出了一種與測量導線電阻無關的恒壓分壓式三線制熱電阻測溫方法。在分析了三線制平衡電橋法的基礎上,提出了測量電路模型,描述了消除導線電阻的測量方法,分析了提高測量精度的措施,推導出了數(shù)字校準公式。使用通用運算放大器OP07與14位分辨率雙積分型A/D轉換器ICL7135設計了簡潔的輸入檢測電路。經(jīng)實驗驗證,該電路對于Pt100熱電阻,導線電阻在0~20 Ω范圍內,熱電阻測量誤差將優(yōu)于±0.1%。
單片機作為微控制器的一種,廣泛應用于日常生活。該課程由于其綜合性和實踐性較強,涉及知識較多,對培養(yǎng)和鍛煉學生運用單片機技術的硬件、軟件進行開發(fā)設計的能力,學生分析問題,解決問題的能力,高職學生職業(yè)技能
摘要:本文介紹了基于ADuC841單片機和半導體加熱制冷片的小型溫度控制系統(tǒng)設計。本設計采用半導體加熱制冷片作為溫度控制的執(zhí)行部件,溫度傳感器DS18B20進行溫度檢測并提供反饋信號,在控制器單片機上實現(xiàn)增量式PID控
現(xiàn)場總線(Fieldbus)是20世紀80年代末、90年代初國際上發(fā)展形成的,用于現(xiàn)場總線技術過程自動化、 制造自動化、樓宇自動化等領域的現(xiàn)場智能設備互連通訊網(wǎng)絡。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡的基礎,溝通了生產過程現(xiàn)場及控
不管是10.5代線大屏幕面板,還是OLED柔性屏,無疑對工廠環(huán)境的要求非常苛刻,尤其是空氣中化學揮發(fā)污染物,對平板顯示產品制造工藝會造成影響,從而導致良品率降低。所以不夸張的說,空氣中的污染物是所有電子工業(yè)的大敵,需要一個密閉的、能夠將各類顆粒物灰塵、潮濕水汽、有害氣體和物質等阻擋在外的生產環(huán)境。
摘 要:節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡中的關鍵技術之一。基于RSSI的定位技術是現(xiàn)階段研究的熱點,為解決RSSI測量方法定位誤差較大的問題,提出一種將RSSI測量方法與三角形質心算法相結合的新型定位算法,該算法用三角形質