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互聯(lián)網(wǎng)正在顛覆一切，這一次來到了汽車門前。IT界與汽車工業(yè)正在交融生長：

所謂"智能汽車"，就是在普通汽車的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使汽車具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析汽車行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)， 并使汽車按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的目的。

從發(fā)展的角度，智能汽車將經(jīng)歷兩個(gè)階段。第一階段是智能汽車的初級階段，即輔助駕駛；第二階段是智能汽車發(fā)展的終極階段，即完全替代人的無人駕駛。美國高速公路安全管理局將智能汽車定義為以下五個(gè)層次：

（1）無智能化（層次0）：由駕駛員時(shí)刻完全地控制汽車的原始底層結(jié)構(gòu)，包括制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器、油門踏板以及起動(dòng)機(jī)。

（2）具有特殊功能的智能化（層次1）：該層次汽車具有一個(gè)或多個(gè)特殊自動(dòng)控制功能，通過警告防范車禍于未然，可稱之為"輔助駕駛階段"。這一階段的許多技術(shù)大家并不陌生， 比如車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）、正面碰撞警告系統(tǒng)（FCW）、盲點(diǎn)信息（BLIS）系統(tǒng)。

（3）具有多項(xiàng)功能的智能化（層次2）：該層次汽車具有將至少兩個(gè)原始控制功能融合在一起實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要駕駛員對這些功能進(jìn)行控制，可稱之為"半自動(dòng)駕駛階段"。這個(gè)階段的汽車會智能地判斷司機(jī)是否對警告的危險(xiǎn)狀況做出響應(yīng)，如果沒有， 則替司機(jī)采取行動(dòng)，比如緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)（AEB）、緊急車道輔助系統(tǒng)（ELA）。

（4）具有限制條件的無人駕駛（層次3）：該層次汽車能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可以自動(dòng)檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，可稱之為"高度自動(dòng)駕駛階段"。 目前，谷歌無人駕駛汽車基本處于這個(gè)層次。

（5）全工況無人駕駛（層次4）：該層次汽車完全自動(dòng)控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，駕駛員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候都不需要對車輛進(jìn)行操控，可稱之為"完全自動(dòng)駕駛階段"或者"無人駕駛階段"。

目前，從智能雨刷、智能車燈、智能電噴、胎壓檢測、空氣懸掛、疲勞檢測、智能儀表、智能座椅，到數(shù)字底盤、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、主動(dòng)安全系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、汽車陣列跟隨系統(tǒng)，我們?nèi)�面、深刻地步入智能汽車時(shí)代。

1、主被動(dòng)安全——"把防止碰撞發(fā)生放在第一位"

主動(dòng)安全：預(yù)防事故發(fā)生的安全對策。主要與汽車的制動(dòng)性、行駛穩(wěn)定性、操縱性、動(dòng)力性、信息性以及駕駛員工作條件等相關(guān)。

2、被動(dòng)安全——"提供碰撞裝發(fā)生后對駛乘人員的最好保護(hù)"

事故發(fā)生后，減小事故后果的安全對策。

3、信息娛樂系統(tǒng)

車載信息系統(tǒng)是運(yùn)用計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星定位、通訊、控制等技術(shù)來提供安全、環(huán)保及舒適性功能和服務(wù)的汽車電子設(shè)備，它是智能汽車的組成部分，也叫汽車電子裝置。 車載信息系統(tǒng)包括汽車電腦、智能導(dǎo)航儀、行車記錄儀、車載多媒體等等。車載信息系統(tǒng)有4個(gè)層面，從高到低依次是客戶層、服務(wù)層、通訊層和車載層。

近幾年手機(jī)App的發(fā)展導(dǎo)致了移動(dòng)通信的革命，如今，應(yīng)用軟件又將目光轉(zhuǎn)向汽車領(lǐng)域，車載App也開始迅速發(fā)展起來。將智能手機(jī)技術(shù)應(yīng)用到每臺汽車?yán)锝^對是一場激烈的競賽， 所有在智能手機(jī)中出現(xiàn)過的技術(shù)都將在車載APP中表現(xiàn)出來。"

蘋果公司也已經(jīng)開始進(jìn)軍車載APP技術(shù)并開發(fā)了CarPlay應(yīng)用程序，該信息系統(tǒng)仿制了智能手機(jī)中的應(yīng)用技術(shù)，但在汽車功能方面更加深化。

隨著車內(nèi)越來越多功能實(shí)現(xiàn)了"商品化"(如藍(lán)牙、USB、WiFi 和3.5mm音頻接口)，車與車之間的差異化就變得越來越小了。

其中，一些系統(tǒng)層面的差異化特征表現(xiàn)在如下幾點(diǎn)：

更大尺寸、更高分辨率、多個(gè)顯示單元的架構(gòu)， 這就需要更多的處理能力(包括圖形處理能力);

HUD(抬頭顯示)功能使用的逐漸增多;

嵌入式鏈接能力將外部上的應(yīng)用直接引入車內(nèi)系統(tǒng)而不再需要通過智能手機(jī)或者通信設(shè)備進(jìn)行熱點(diǎn)方式的連接。

關(guān)鍵的發(fā)展趨勢包括：

混合導(dǎo)航：基于車機(jī)自帶地圖向基于后臺服務(wù)器的云端地圖的轉(zhuǎn)換，可以帶來更多更新的地圖數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù);

上下文感知：對于移動(dòng)終端和傳感器感知能力的集成;

身份管理：對于當(dāng)前車輛駕駛員身份的識別，以便更換車內(nèi)的環(huán)境設(shè)置/娛樂內(nèi)容等-基于汽車自帶策略或后臺策略;

全球解決方案：導(dǎo)航、app應(yīng)用部署，靈活的界面

遠(yuǎn)程車輛數(shù)據(jù)訪問和遠(yuǎn)程控制，包括：

用戶門戶和移動(dòng)終端應(yīng)用

與用戶、經(jīng)銷商之間的數(shù)據(jù)共享等。

預(yù)計(jì)，在未來相對較長的一段時(shí)間內(nèi)，單個(gè)處理器多核虛擬化、安全功能和娛樂功能在車內(nèi)基于ECU和控制功能的整合將會逐漸得到汽車制造商的認(rèn)可。并且，遠(yuǎn)程固件更新(FOTA) 和遠(yuǎn)程車況診斷等功能將逐漸替代當(dāng)前各種五花八門app和娛樂應(yīng)用而成為主流。

4、高級駕駛輔助系統(tǒng) ADAS

ADAS包含了傳感技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、紅外技術(shù)等，是使汽車變得更加安全更加智能的重要一環(huán)。

駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)︸{駛者駕駛行為和安全具有積極作用，另外還能保護(hù)環(huán)境，提高交通效率。隨著導(dǎo)航功能、交通信 息功能還有攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能的飛速增長，系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立， 而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無縫集成更是追求的目標(biāo)。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與許多不同的車載電子系統(tǒng)連接。 和人體一樣，車內(nèi)各輔助系統(tǒng)功能之間也必須互相配合：傳感器（雷達(dá)、攝像頭、超聲波）;處理單元;執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向盤、制動(dòng)踏板、電子穩(wěn)定控制、安全氣囊）。

5、車聯(lián)網(wǎng)

車聯(lián)網(wǎng)是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計(jì)算機(jī)技術(shù)， 這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和安排信號燈周期。

借助車聯(lián)網(wǎng)，駕駛者在使用過程中產(chǎn)生的信息可以得到及時(shí)反饋，未來汽車將變得更加智能。

智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)本質(zhì)有何區(qū)別?

從目前的智能汽車概念來看，廠商所展示的智能汽車大多是針對汽車與用戶本身通過各種移動(dòng)終端進(jìn)行交互設(shè)計(jì)，講究的是人機(jī)交互體驗(yàn)與功能上的拓展如車載娛樂系統(tǒng)、聲控、手勢、指紋等等。而車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是以汽車為節(jié)點(diǎn)的信息系統(tǒng)，通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，對自身信息與周圍交通環(huán)境的采集然后通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行匯總。從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和安排信號燈周期。 以實(shí)現(xiàn)分享交通最佳解決方案為目的，這與智能汽車的側(cè)重點(diǎn)是完全不同。然而車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)終歸也是以智能汽車的發(fā)展為載體的。

6、拓展閱讀

不考慮用戶體驗(yàn)的汽車"智能"都是耍流氓

汽車智能化是件好事，但也刮起了業(yè)內(nèi)的一股"不正"之風(fēng)。整車廠們開始喜歡在宣傳時(shí)打出"智能"的底牌，大有"不智能，毋寧死"的氣勢。整車廠的興趣來源于消費(fèi)者的興趣，但消費(fèi)者卻反過身來對它扇了一記響亮的耳光，打上了"噱頭、炒作、功利"等不那么敞亮的標(biāo)簽。車載智能領(lǐng)域正面臨一場"填鴨式"的困惑。 填快了，肉質(zhì)不好；填慢了，市場被搶了。是為了智能而智能，還是為了用戶而智能？智能汽車的邊界在哪里？

隨著科技的發(fā)展，汽車發(fā)展智能化已是大勢所趨，目前智能汽車系統(tǒng)主要功能是輔助駕駛、汽車安全、車載娛樂等。不妨讓我們一起暢想一下未來的智能汽車會怎么發(fā)展？

識路

只需告訴你的汽車去哪兒，它就會自動(dòng)載客前往，駕駛者的雙手和大腦得以解放，在車內(nèi)可以看電影、喝茶、處理公務(wù)。估算車距、控制車速、轉(zhuǎn)彎、超車等，智能汽車自己都能準(zhǔn)確完成。

可感知

可感知就是把真實(shí)的世界轉(zhuǎn)換成數(shù)字的世界，通過輸出結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，可以被人和智能設(shè)備所能理解。

想象一下這樣一個(gè)場景：當(dāng)酷熱的夏日，車內(nèi)溫度過高時(shí)，汽車會自動(dòng)開啟空調(diào)降溫，這不就是智能汽車嗎？汽車的傳感器并不是只局限在OBD上面，也可以是攝像機(jī)、手機(jī)或者富含傳感器的智能穿戴設(shè)備。

互聯(lián)化

通過跟手機(jī)的連接，車主可以在車內(nèi)通過語音助手或者車機(jī)安全地體驗(yàn)到手機(jī)的功能，包括：接打電話、收發(fā)短信、地圖導(dǎo)航、收聽音樂和網(wǎng)絡(luò)電臺等。

機(jī)器人化！

不知道你有沒有看最近上映《星際穿越》，里面的有個(gè)聰明的機(jī)器人塔斯令人印象深刻，CarPlay 把Siri引入到汽車就是汽車人格化的一個(gè)開始。未來的汽車就是一個(gè)機(jī)器人，它不光能聽你的命令， 并能夠 "思考"，和你聊天、探討問題等，很可能會成為一個(gè)"聰明的朋友"。

目前來看，智能汽車技術(shù)還不是很成熟，還面臨很多問題和挑戰(zhàn)。但我們相信，隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，這些問題的解決也只是時(shí)間的問題，超級炫酷的智能汽車，未來一定會出現(xiàn)在人們的生活中，不過那時(shí)，大家可能不會覺得炫酷， 或會覺得很平常，就像現(xiàn)在的我們對智能觸屏手機(jī)習(xí)以為常了一樣！期待著智能汽車創(chuàng)造新的奇跡！